«Брянский арсенал» основан в 1783 году, является старейшим русским заводом. Более чем за двухвековую историю предприятие неоднократно меняло профиль. После Великой Отечественной войны завод приступил к освоению производства дорожно-строительных машин. Завод «Брянский арсенал» это единственный производитель в России, сформировавший полный модельный ряд автогрейдеров. В зависимости от назначения, автогрейдеры выпускаются в различном исполнении – от упрощенных моделей легкого класса, до полноприводных машин тяжелого класса. Наряду с освоением производства автогрейдеров на предприятии продолжается развитие прицепной техники, проводится модернизация дорожных фрез, асфальтоукладчиков. В 2012 году завод «Брянский арсенал» разработал новый карьерный автогрейдер ГС-25.12 с улучшенными техническими характеристиками и совместно с компанией Terexпредставил на рынок принципиально новую модель автогрейдера TG-140.
В настоящее время завод «Брянский Арсенал» входит в компанию «РМ-Терекс», корпорации «Русские Машины». В периметр бизнеса компании «РМ-Терекс» также входят известные машиностроительные заводы - «Тверской экскаватор», «Челябинские строительно-дорожные машины», «Заволжский завод гусеничных тягачей» . Предприятия специализируются на выпуске строительно-дорожной и специальной техники, которая широко используется в дорожном, гражданском и промышленном строительстве, коммунальном хозяйстве, горнодобывающей отрасли, лесном хозяйстве, нефтегазовой отрасли. В мае 2012 года было открыто совместное предприятие с американской корпорацией Terex. Основные стратегические приоритеты данного проекта - повышение качества продукции, интенсивное обновление продуктового ряда, развитие финансовых инструментов, развитие экспорта.